目前堆取料機(jī)位置檢測大多采用的是人眼定位、光電編碼器裝置（光碼盤）、激光測距傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：

1)   人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時間長；

2)   光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動電機(jī)前部的一個金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機(jī)、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)定位車的位置檢測。光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計(jì)誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式；

3)   激光測距傳感器是根據(jù)時間延遲原理計(jì)算被測物的距離,激光測距傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)；

4)   行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；

5)   RFID方式是無線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象, 延時較大,一般用做旋轉(zhuǎn)編碼器輔助校正；

故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作和全自動操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。

GNSS 精確位置檢測系統(tǒng)采用在堆場合適位置建立基準(zhǔn)站，在堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點(diǎn)安裝GPS流動站。通過GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機(jī)之間的最小距離，從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性，使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。本系統(tǒng)可以實(shí)時計(jì)算出堆取料機(jī)懸臂的相對位置和距離，實(shí)現(xiàn)多臺堆取料機(jī)在同一個場垛中安全作業(yè)。該系統(tǒng)包括：基準(zhǔn)站系統(tǒng)、流動站系統(tǒng)、監(jiān)控軟件系統(tǒng)。

GNSS 精確位置檢測系統(tǒng)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，再將計(jì)算結(jié)果傳給PLC，進(jìn)行大機(jī)精確位置檢測和防碰撞控制的計(jì)算與報(bào)警，還可以檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測大機(jī)位置不準(zhǔn)確的問題，而且節(jié)省了檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度。同時，計(jì)算過程簡單、直觀，可實(shí)現(xiàn)多臺堆取料機(jī)同場同時作業(yè)，實(shí)時檢測各個懸臂之間的最小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類型的堆取料機(jī)，提高同場作業(yè)效率達(dá)到80％左右，可以實(shí)現(xiàn)無人操作。

ü  堆取料機(jī)走行位置、裝卸位置精確檢測；

ü  可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動走行，自動堆取料；

ü  實(shí)現(xiàn)位置聯(lián)鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；

ü  與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；

ü  可進(jìn)行鱗狀堆積預(yù)混勻作業(yè)，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；

ü  實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；

ü  結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)對堆場堆存量數(shù)字化管理；

ü  嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率

ü  變起點(diǎn)定終點(diǎn)工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi)，也同時減少鏟車進(jìn)場的作業(yè)量。