GNSS精確位置檢測系統(tǒng)

發(fā)布時間：2024-10-17 16:14:15,加入時間:2017年01月05日(距今3121天)
地址:中國»武漢»江夏:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新四路高新網(wǎng)谷1號樓11層
公司:武漢索爾德測控技術(shù)有限公司, 用戶等級:普通會員已認(rèn)證
聯(lián)系：張先生,手機:18627803105 微信:whsold1 電話：027-87161078 QQ:1192022018

為了解決傳統(tǒng)定位方式無法有效避免堆取料機空間的防碰撞以及兩臺堆取料機無法在同一堆場安全作業(yè)的問題，武漢索爾德研發(fā)生產(chǎn)了新一代GNSS精確位置檢系統(tǒng)。它是采用在堆場合適位置建立基準(zhǔn)站，在堆取料機的回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GPS流動站。通過GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機之間的最小距離，從而可以判斷出堆取料機發(fā)生碰撞的可能性，使得作業(yè)人員進行相應(yīng)處理。

可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現(xiàn)多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業(yè)。使用本系統(tǒng)后，進行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，再將計算結(jié)果傳給PLC，進行大機精確位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準(zhǔn)確的問題，而且節(jié)省了檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度。同時，計算過程簡單、直觀，可實現(xiàn)多臺堆取料機同場同時作業(yè)，實時檢測各個懸臂之間的最小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類型的堆取料機，提高同場作業(yè)效率達到80％左右，可以實現(xiàn)無人操作。

由參考站系統(tǒng)、流動站子系統(tǒng)、地面控制室通訊系統(tǒng)組成。具體所包含的設(shè)備包括：

參考站系統(tǒng)

1.衛(wèi)星接收機1套，型號：SOLD-DQL-RTK-01

2.衛(wèi)星接收天線1套，型號：SOLD-DQL-OT-1

3.防雷保護系統(tǒng)1套，型號：SOLD-DVK220

4.電源1套，型號：MWDR-75-24

5.不間斷電源1套，型號：SOLD-DR-UP

6.交換機1臺，型號：SOLD-JKJ-01

7.基站墩標(biāo)1套，型號：SOLD-DB-180

8.基站地面機柜1臺，型號：SOLD-JDG-500

9.天線罩1個，型號：SOLD-DQL-ATQ-1

流動站子系統(tǒng)