為了解決傳統(tǒng)定位方式無法有效避免堆取料機(jī)空間的防碰撞以及兩臺(tái)堆取料機(jī)無法在同一堆場安全作業(yè)的問題，武漢索爾德研發(fā)生產(chǎn)了新一代GNSS精確位置檢系統(tǒng)。它是采用在堆場合適位置建立基準(zhǔn)站，在堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點(diǎn)安裝GPS流動(dòng)站。通過GPS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺(tái)堆取料機(jī)之間的最小距離，從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性，使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。

  可以實(shí)時(shí)計(jì)算出堆取料機(jī)懸臂的相對(duì)位置和距離，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)在同一個(gè)場垛中安全作業(yè)。使用本系統(tǒng)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，再將計(jì)算結(jié)果傳給PLC，進(jìn)行大機(jī)精確位置檢測和防碰撞控制的計(jì)算與報(bào)警，還可以檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測大機(jī)位置不準(zhǔn)確的問題，而且節(jié)省了檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度。同時(shí)，計(jì)算過程簡單、直觀，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)同場同時(shí)作業(yè)，實(shí)時(shí)檢測各個(gè)懸臂之間的最小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類型的堆取料機(jī)，提高同場作業(yè)效率達(dá)到80％左右，可以實(shí)現(xiàn)無人操作。

由參考站系統(tǒng)、流動(dòng)站子系統(tǒng)、地面控制室通訊系統(tǒng)組成。具體所包含的設(shè)備包括：

參考站系統(tǒng)

1.衛(wèi)星接收機(jī)1套，型號(hào)：SOLD-DQL-RTK-01

2.衛(wèi)星接收天線1套，型號(hào)：SOLD-DQL-OT-1

3.防雷保護(hù)系統(tǒng)1套，型號(hào)：SOLD-DVK220

4.電源1套，型號(hào)：MWDR-75-24

5.不間斷電源1套，型號(hào)：SOLD-DR-UP

6.交換機(jī)1臺(tái)，型號(hào)：SOLD-JKJ-01

7.基站墩標(biāo)1套，型號(hào)：SOLD-DB-180

8.基站地面機(jī)柜1臺(tái)，型號(hào)：SOLD-JDG-500

9.天線罩1個(gè)，型號(hào)：SOLD-DQL-ATQ-1

流動(dòng)站子系統(tǒng)

1.衛(wèi)星接收機(jī)5套，型號(hào)：SOLD-DQL-RTK-01

2.衛(wèi)星接收天線（含天線罩）10套，型號(hào)：SOLD-DQL-OT-1

3.電源5套，型號(hào)：MWDR-75-24

4.交換機(jī)5套，型號(hào):SOLD-JKJ-02

5.基站地面機(jī)柜5套，型號(hào)：SOLD-LCG-300

地面控制室通訊系統(tǒng)

1.嵌入式控制器1套，型號(hào)：SOLD-DQL-CT

2.交換機(jī)1臺(tái)，型號(hào)：SOLD-JKJ-02

3.協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊1個(gè)，型號(hào)：SOLD-EthernetIP

4.嵌入式控制器軟件1套，型號(hào)：SOLD-DQL-CT-SOFT-02

5.安裝項(xiàng)料1項(xiàng)