電機外徑[mm] |
Φ170 |
輸出轉矩[N·m] |
12 |
額定輸出轉矩[N·m] |
2 |
電機高度[mm] |
35 |
電機中空孔徑[mm] |
Φ36 |
轉速s-1 |
2 |
額定轉速s-1 |
1 |
旋轉位置檢測器分辨率[計數/轉] |
2 621 440 |
絕對定位精度[秒] |
兼容互換:90(環(huán)境溫度25±5[0C]) |
重復定位精度[秒] |
±2 |
容許軸向負荷[N]*1 |
1 000 |
容許徑向負荷[N]*2 |
300 |
容許力矩負荷[N·m] |
20 |
轉子慣量[kg·m2] |
0.0024 |
負載慣量[kg·m2] |
0.02~0.24 |
質量[kg] |
3.7 |
環(huán)境條件 |
使用溫度0~40[0C]、濕度20~80%、室內使用。 |
NSK DD motor從字面上理解是直接驅動馬達(direct drive),但實際上它并非是普通的馬達,而是一種結構非常復雜,高精度,高性能的特殊型交流馬達。之所以稱之為直接驅動,因為它采取轉子和運動載體直接連接的方式,中間不再用其他的過渡連接(減速機構,聯軸器等)。 又由于一般該型馬達都配置了高解析度的NSK編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。 NSK DD馬達的特性: 1.高精度、高分辨率的分度定位及回轉驅動回轉速度90rpm時,分辨率為ppr;剞D速度300rpm時,分辨率可達ppr,從而可用于高速、高精度分度的應用領域。 2.設計自由度高,超靜音新發(fā)明的薄型構造,與機械安裝的自由度高,緊密型、直接驅動,從而實現超靜音 3.運轉平滑電氣系統的高響應和機械構造的無間隙設計,可從超低速開始到高速實現平滑運轉 4.高速度頻率可達16MPPS 盤型伺服高速度頻率為16MPPS,可實現高速、高精度、高頻度地定位。 5.薄型、高扭矩兩種類型同樣直徑的盤型伺服,薄型和高扭矩兩種產品,從低慣量高速度驅動到高扭矩驅動低速運行,應用范圍非常廣泛。 6.大口徑的中空軸中空軸直徑從φ21mm-φ65mm,用戶可充分利用此空間,實現新的機構設計。 7.薄型設計,新創(chuàng)意——盤型伺服革新機械結構。日機盤式伺服馬達,采用超薄的推力軸承,耐重負荷、直接分度定位和回轉驅動,可作為旋轉工作臺使用。配合VC系列驅動器,組成高速、精密的分度控制系統。在300rpm高速運轉時,仍可做到穩(wěn)定扭矩輸出。