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電機(jī)外徑[mm] |
Φ170 |
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輸出轉(zhuǎn)矩[N·m] |
12 |
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額定輸出轉(zhuǎn)矩[N·m] |
2 |
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電機(jī)高度[mm] |
35 |
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電機(jī)中空孔徑[mm] |
Φ36 |
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轉(zhuǎn)速s-1 |
2 |
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額定轉(zhuǎn)速s-1 |
1 |
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旋轉(zhuǎn)位置檢測器分辨率[計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)] |
2 621 440 |
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絕對定位精度[秒] |
兼容互換：90(環(huán)境溫度25±5[0C]) |
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重復(fù)定位精度[秒] |
±2 |
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容許軸向負(fù)荷[N]*1 |
1 000 |
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容許徑向負(fù)荷[N]*2 |
300 |
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容許力矩負(fù)荷[N·m] |
20 |
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轉(zhuǎn)子慣量[kg·m2] |
0.0024 |
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負(fù)載慣量[kg·m2] |
0.02～0.24 |
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質(zhì)量[kg] |
3.7 |
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環(huán)境條件 |
使用溫度0～40[0C]、濕度20～80%、室內(nèi)使用。 |
NSK DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動馬達(dá)（direct drive）,但實(shí)際上它并非是普通的馬達(dá)，而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達(dá)。之所以稱之為直接驅(qū)動，因?yàn)樗扇∞D(zhuǎn)子和運(yùn)動載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等）。 又由于一般該型馬達(dá)都配置了高解析度的NSK編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。 NSK DD馬達(dá)的特性： 1.高精度、高分辨率的分度定位及回轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)速度90rpm時(shí)，分辨率為ppr。回轉(zhuǎn)速度300rpm時(shí)，分辨率可達(dá)ppr，從而可用于高速、高精度分度的應(yīng)用領(lǐng)域。 2.設(shè)計(jì)自由度高，超靜音新發(fā)明的薄型構(gòu)造，與機(jī)械安裝的自由度高，緊密型、直接驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)超靜音 3.運(yùn)轉(zhuǎn)平滑電氣系統(tǒng)的高響應(yīng)和機(jī)械構(gòu)造的無間隙設(shè)計(jì)，可從超低速開始到高速實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)轉(zhuǎn) 4.高速度頻率可達(dá)16MPPS 盤型伺服高速度頻率為16MPPS，可實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高頻度地定位。 5.薄型、高扭矩兩種類型同樣直徑的盤型伺服，薄型和高扭矩兩種產(chǎn)品，從低慣量高速度驅(qū)動到高扭矩驅(qū)動低速運(yùn)行，應(yīng)用范圍非常廣泛。 6.大口徑的中空軸中空軸直徑從φ21mm-φ65mm，用戶可充分利用此空間，實(shí)現(xiàn)新的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 7.薄型設(shè)計(jì)，新創(chuàng)意——盤型伺服革新機(jī)械結(jié)構(gòu)。日機(jī)盤式伺服馬達(dá)，采用超薄的推力軸承，耐重負(fù)荷、直接分度定位和回轉(zhuǎn)驅(qū)動，可作為旋轉(zhuǎn)工作臺使用。配合VC系列驅(qū)動器，組成高速、精密的分度控制系統(tǒng)。在300rpm高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，仍可做到穩(wěn)定扭矩輸出。
