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工業(yè)機器人是現(xiàn)在常用的機器人,而機械手臂是工作的主要部件,能夠幫助人類從事繁重而單一的工作,減少了勞動強度,那么制作機械臂的材料相對而言就有著一定的要求,本文我們來了解一下碳纖維機械臂的優(yōu)點。
碳纖維復合材料顯著的優(yōu)點就是密度小,其密度僅為1.7g/cm3,制作的機械手臂質量非常輕,能夠有效實現(xiàn)結構的輕量化,使得操作更加靈活。不僅如此,碳纖維機械手臂的力學性能也十分優(yōu)秀,其抗拉強度達到了3000MPa以上,還具備大多數(shù)金屬材料所沒有的彎曲強度,比強度和比模量在現(xiàn)有結構材料中也十分突出。碳纖維復合材料具有吸能抗振的特性,能夠保證機械臂在使用過程中的平穩(wěn)性,在工作過程中,,機械手臂會產(chǎn)生一定的摩擦,碳纖維復合材料的耐摩擦能力不比金屬材料差,完全能夠代替使用。碳纖維是一種非金屬材料,電化學活性低,在酸、堿、鹽等化學介質中不溶不脹,完全能夠代替使用。
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