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中部地區(qū)：山西省、吉林省、黑龍江省、安徽省、江西省、河南省、湖北省、湖南省。
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ABB機(jī)器人如何添加運(yùn)動(dòng)指令？
概述
子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商
在下例中，您將創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，該程序可以讓ABB機(jī)器人在正方形中移動(dòng)。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器您需要四個(gè)移動(dòng)指令來完成該程序。
A 第一個(gè)點(diǎn)
B ABB機(jī)器人移動(dòng)速度數(shù)據(jù) v50 = 速度 50mm/s
C 區(qū)域 z50 = （50mm）
添加運(yùn)動(dòng)指令
這里詳細(xì)介紹如何添加移動(dòng)指令。
1. 將ABB機(jī)器人移至第一個(gè)點(diǎn)。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器提示：在正方形中移動(dòng)時(shí)只能按左右/ 上下方向操縱控制桿。
2. 在程序編輯器中，點(diǎn)擊 添加指令 。
3. 點(diǎn)擊 MoveL 插入 MoveL 指令。
4. 在正方形的下四個(gè)位置重復(fù)該操作。
5. 對(duì)于第一條和最后一條指令。 點(diǎn)擊指令中的 z50，接著點(diǎn)擊編輯，然后更改選擇為Fine。 點(diǎn)擊確定
結(jié)果
