一、拉線位移傳感器通訊協(xié)議:
1.1 串行通信口采用RS485或者RS232;
1.2 信息傳輸方式為異步方式,起始位1位,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗;
1.3 數(shù)據(jù)傳輸速率默認為9600b/s?蛻艨稍赽/s之間進行設置
2.上位機單元與本模塊的通信為主從方式, 上位機呼叫模塊并下發(fā)命令,模塊收到命令后返回響應信息。正常相應時間小于10毫秒,上位機在100ms內(nèi)接收不到模塊響應或接收響應信息錯誤,則認為本次通信過程失敗。在問答模式時,為了保證成功率,建議上位機發(fā)出兩幀信息之間間隔要大于20毫秒。
3.1 信息類型
信息分兩種類型:由上位機發(fā)出到模塊的命令信息;由模塊返回到上位機的響應信息。
3.2 協(xié)議的基本格式(MODBUS RTU)采用MODBUS RTU模式
二、RS485拉線位移傳感器通訊協(xié)議說明:
1. CRC為MODBUS RTU中規(guī)定的CRC16 本協(xié)議高8位在前低8位在后。上表發(fā)送和返回數(shù)據(jù)的最后2字節(jié)均為前面所有字節(jié)的CRC。CRC的計算法請查閱MODBUS標準或者咨詢廠家。定時發(fā)送間隔zui大200秒。
2.查詢的數(shù)據(jù)默認為1位小數(shù)(例如如果是1位小數(shù)。則傳送數(shù)據(jù)均為放大10倍,如十六進制03E8 即十進制1000,表示100.0)。
3.設置地址的范圍是1-99。
4.濾波系數(shù)的范圍是0-9,0為不濾波 9為zui強濾波。
5.設置波特率范圍為0-9
具體解釋0-600bpsbpsbps 3-4800bpsbpsbps;  默認4-9600
6.默認地址是01 默認波特率9600;
7. 設置速率范圍為0-3 對應的采集速率分別是每秒次,對應原始AD位數(shù)對應AD數(shù)分別為
8. 設置連續(xù)發(fā)送,如果設置為0,表示禁止連續(xù)發(fā)送,1代表每0.1秒發(fā)送一次,zui長20秒發(fā)送一次。
9. 設置速度更新率,1代表每0.1秒更新一次,設置范圍為秒到20秒)上表中0A(也就是十進制10)表示1秒更新一次,速度表示的是每秒位移的變化量。
10. 設置奇偶校驗 00-8個數(shù)據(jù)位無校驗 01-8數(shù)據(jù)位偶校驗 02-8數(shù)據(jù)位奇校驗 03-7數(shù)據(jù)位偶校驗 04-7數(shù)據(jù)位奇校驗 05-9數(shù)據(jù)位無校驗
11.所以指令均可以用00地址進行廣播通訊,如果是查詢,會按本身地址返回,所有指令均有效。特別的如果修改地址可以發(fā)送00 DD CRCH CRCL(其中DD是要修改的地址)。
文章出自濟南眾標儀器