天寶BD940 GNSS定位板卡

Trimble BD940采用了Trimble新的Maxwell 7技術(shù)，擁有336個(gè)通道，支持所有在軌運(yùn)行的星座。

Trimble BD940支持Trimble RTX和OmniSTAR服務(wù)，滿足了無(wú)基站厘米級(jí)定位的需求。

Trimble BD940采用自帶屏蔽殼設(shè)計(jì)，外觀緊湊、端口豐富，滿足各行業(yè)開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

通道：336
衛(wèi)星：
北斗: B1, B2
GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
IRNSS: L5
QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5, LEX
SBAS: L1 C/A, L5
MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
數(shù)據(jù)格式
差分CMR類(lèi)，RTCM類(lèi)
導(dǎo)航NEMATrimble GSOF
數(shù)據(jù)更新率
50Hz（MAX）
支持1PPS和Event Marker
支持故障檢測(cè)排除（FDE）和接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)（RAIM）
輸入輸出
RS232*4
USB*1
LAN*1
CAN*1
控制軟件
PC端瀏覽器（IE、Google Chrome等）
定位性能：
RTK
水平0.008 m + 1 ppm
垂直0.015 m + 1 ppm
DGNSS
水平0.25 m + 1 ppm
垂直0.50 m + 1 ppm
SBAS
水平0.50 m
垂直0.85 m
自主
水平1.00 m
垂直1.50 m
RTK初始化<8 s（典型）
RTK初始化可靠性>99.9%
性能指標(biāo)：
首次定位時(shí)間(TTFF)
冷啟動(dòng)<45 s
溫啟動(dòng)<30 s
信號(hào)重捕獲<2 s
速度精度
水平0.007 m/s
垂直0.020 m/s
加速度11 g
極限工況
速度515 m/s
高度18,000 m
物理和電氣性能
尺寸51 mm x 41 mm x 7 mm
電源3.3 V DC +5%/-3%
功耗1.4 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
2.2 W (北斗/GPS/GLONASS/Galileo)
重量27克
連接器
I/O 80 pin Narrow Pitch Panasonic Socket
天線MMCX receptacle
環(huán)境特性
工作溫度-40°C - +75 °C
存儲(chǔ)溫度-55°C - +85 °C
振動(dòng)MIL810F, tailored
Random 6.2 gRMS operating
Random 8 gRMS survival
機(jī)械沖擊MIL810D
工作濕度 相對(duì)濕度5%至95%無(wú)冷凝+60°C