接觸式清洗方式采用一個(gè)滾動(dòng)的滾刷與建筑表面接觸。通過(guò)直接與建筑表面接觸，對(duì)建筑表面的臟污攪拌式擦洗，并同時(shí)與水的沖洗進(jìn)行，讓臟污更改容易祛除，這是一種很優(yōu)越的清洗方式。是一款高效的清洗設(shè)備。 可以自動(dòng)擦窗和框架（清潔窗玻璃和玻璃框架） 建筑玻璃和框架表面的污染殘留物都可以被清除。自潔式泡沫刷可以對(duì)建筑表面進(jìn)行清潔和拋光。刷子的離心力運(yùn)動(dòng)不斷地去除自身的污泥，使刷子在整個(gè)工作過(guò)程中保持清潔。 高效的清洗速度。每小時(shí)2700平方米的擦洗速度，具有很高的投資回報(bào)率。 SERBOT2min接觸清洗模式機(jī)器人 SERBOT2mini是SERBOT2機(jī)器人的縮水精華型，也屬于接觸清洗模式機(jī)器人。非常輕的重量和可電池控制滾刷運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橹亓枯p的優(yōu)點(diǎn)，讓它不需要大量的屋頂?shù)跹b安裝支持。但是因?yàn)闄C(jī)體小而輕，因此SERBOT2mini不太適合在大建筑上作業(yè)。機(jī)體采用鋰電池控制作業(yè)，運(yùn)行8小時(shí)后再次充電。 SERBOT3爬行幕墻清洗機(jī)器人 工作原理：SERBOT3機(jī)體內(nèi)安裝了多個(gè)真空腳，機(jī)體上安裝了傳感器及其滾刷，噴水裝置，用來(lái)清洗幕墻表面（玻璃或其它墻體材料）。