西門子V90伺服驅(qū)動器0.4KW,1FL6 配合SINAMICS V90驅(qū)動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系統(tǒng)。電機支持3倍過載，可根據(jù)實際應(yīng)用選配增量式或絕對值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。

下面我們來看一下外部脈沖位置模式的調(diào)試步驟：

1、斷開主電源；

2、將伺服驅(qū)動斷電，并使用信號電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和EMGS 必須保持在高電平（1）；

3、打開 DC 24 V 電源；

4、檢查伺服電機類型；

· 如果伺服電機帶有增量編碼器，請輸入電機ID（p29000）-46

· 如果伺服電機帶有絕對編碼器，伺服驅(qū)動可以自動識別伺服電機。

5、設(shè)置P29003=0脈沖位置控制模式（必須在使能關(guān)閉狀態(tài)修改，默認p29003=0）；

6、保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用外部脈沖位置控制模式的設(shè)定；

7、設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號形式。 · p29010=0：脈沖+方向，正邏輯；

8、設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。p29014=1：24 V 單端脈沖輸入；

24 V 單端脈沖輸入為出廠設(shè)置。

9、設(shè)置電子齒輪比。通過參數(shù) p29012 和 p29013 來設(shè)置電子齒輪比。

p29012：電子齒輪比分子。共有四個分子（p29012[0] 至p29012[3]）。

 p29013：電子齒輪比分母。 也可通過p29011： 每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。

10、設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。內(nèi)部設(shè)定值： p29043；

11、通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入DI信號：

出廠設(shè)置如下：（外部脈沖位置模式DI信號使用較少）

· p29301[0]: 1 (SON)                  · p29302[0]: 2 (RESET)

· p29303[0]: 3 (CWL)                  · p29304[0]: 4 (CCWL)

· p29305[0]: 5 (G-CHANGE)             · p29306[0]: 6 (P-TRG)

· p29307[0]: 7 (CLR)                   · p99308[0]: 10 (TLIM1)

12、 檢查編碼器類型。如使用絕對編碼器，必須通過 BOP 菜單功能“ABS”調(diào)整絕對編碼器；

13、設(shè)置編碼器脈沖輸出；

14、通過 BOP 保存參數(shù)；

15、打開主電源；

16、清除故障和報警；

17、將信號 SON 置為高電平，通過指令設(shè)備輸入外部脈沖，伺服電機開始運行。如果不使用外部使能，可將P29300的第0位設(shè)置為1使能強制為ON。