X軸行程可以調(diào)節(jié),極大的方便了設(shè)計(jì)人員選型,Z軸行程可控,則有利于取放料?梢赃x配伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī),結(jié)構(gòu)緊湊,后期維修成本低。PPU機(jī)械手采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),相比傳統(tǒng)的氣缸驅(qū)動(dòng),具有使用壽命長(zhǎng),精度高,不受氣源影響的特性,對(duì)精度和速度要求高的設(shè)備尤其適用,同時(shí)可以使用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力,搭配減速機(jī),極大的增加扭矩,有力的帶動(dòng)3KG以內(nèi)的產(chǎn)品,