用銅制琴鍵將工件焊接處氣動壓緊在焊接主梁中間，通過一個十字架焊槍微調裝置，使焊槍鎢極對準焊縫，然后實現(xiàn)自動起弧直線走槍，一次性將工件直縫焊接完成。該機焊接速度連續(xù)可調，采用原裝直流電機，直線導軌，使焊槍行走勻速無抖動，從而保證了對工件的高質量焊接。
采用懸臂式單立柱結構，主要由床身、氣動琴鍵式壓板夾具、橫梁導軌、芯軸、電動拖板、焊槍氣動升降機構、焊槍三維調節(jié)機構、氣路系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等組成。
由行走電機驅動焊槍隨直線移動拖板及導軌運動。氣動琴鍵式壓板夾具和紫銅襯墊保證壓力均勻，散熱均勻快速，焊縫背面成形美觀。
自動焊機的主要構成及特點：
1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。
2、送絲機及其控制與調速系統(tǒng)。對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。
3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機。
4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
