實現(xiàn)書面及視頻學(xué)習(xí)功能，內(nèi)容包括真機(jī)結(jié)構(gòu)、使用、維護(hù)、維修等。

4.實現(xiàn)真實吊重表系統(tǒng)，系統(tǒng)實時根據(jù)大臂角度，工作半徑，匹數(shù)等參數(shù)計算額定起重質(zhì)量，如果重物超出額定起重質(zhì)量則起吊失敗MR工程機(jī)械裝備模擬訓(xùn)練

5.實現(xiàn)翻車效果，如在作業(yè)過程中支腿未調(diào)平或其他危險操作會造成翻車

6.發(fā)生碰撞的震顫效果，如車輛發(fā)生碰撞鏡頭會發(fā)生震顫

7.學(xué)員管理功能

管理和記錄學(xué)員的個人信息，操作記錄，考試成績等信息，對操作過程進(jìn)行統(tǒng)計和考核，并導(dǎo)出成獨立文件。

視頻教學(xué) 主要實現(xiàn)對瑞典Atlas Copco Boomer352E型雙臂鑿巖臺車實機(jī)操作視頻展示，實現(xiàn)對實機(jī)駕駛、實機(jī)操作、實機(jī)作業(yè)等交互操作的認(rèn)知，并配合語音、文字介紹

資料查閱 能輔助學(xué)員對真實裝備的認(rèn)知，使學(xué)員在掌握實機(jī)駕駛、操作與作業(yè)之余，學(xué)習(xí)維修保養(yǎng)和故障檢修的相關(guān)知識

VR接口 系統(tǒng)預(yù)留VR外設(shè)裝備連接口，可升級進(jìn)行沉浸式虛擬操作、虛擬協(xié)同等訓(xùn)練課目，能夠滿足單裝和聯(lián)網(wǎng)協(xié)同等多種訓(xùn)練

訓(xùn)課科目 （1）空動作

可以在一片空曠區(qū)域內(nèi)，作出鑿巖臺車各種動作，熟悉各操縱桿以及控制開關(guān)之間的邏輯關(guān)系

在鑿巖作業(yè)課題中，要鑿的孔不得少于15個，孔的位置要和真實鑿孔作業(yè)的布局一致

鑿巖臺車各個部件的物理模型設(shè)計要穩(wěn)定，鉆桿要能伸出5米，推進(jìn)器要能伸出1.8米，大臂要能伸出1.6米，這些部件在全部伸出后，鑿巖臺車在行駛的過程中，上述部件要相對穩(wěn)定，不能劇烈地晃動

1.實現(xiàn)追勾功能

2.實現(xiàn)慣性晃動效果

(1)如果追勾不及時或回轉(zhuǎn)過快引起吊重物左右擺動會造成操縱室也相應(yīng)擺動，并且體現(xiàn)在自由度上

(2)吊臂在起吊重物的情況下變幅過快會引起操縱室上下擺動，并且體現(xiàn)在自由度上

3.實現(xiàn)吊臂彎曲效果，吊臂在起吊重物的時候會導(dǎo)致大臂彎曲，此時應(yīng)先抬高大臂，再收繩，否則在起吊時會導(dǎo)致重物前拋。該支隊VR模擬訓(xùn)練室負(fù)責(zé)人張建華介紹說：“基于VR技術(shù)的仿真訓(xùn)練裝備，從一定程度上解決了專業(yè)技能訓(xùn)練形式單一、脫離救援實際場景等問題，打破了傳統(tǒng)專業(yè)技能訓(xùn)練時間、空間的限制，真實模擬救援現(xiàn)場，讓專業(yè)技能訓(xùn)練真正活起來。

模塊名稱 技術(shù)要求