ZG-801BD-A3P型汽車駕駛模擬系統(tǒng)

一、概述

三屏汽車駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備一直是汽車駕駛員訓(xùn)練的一項重要內(nèi)容。其實在汽車駕駛員訓(xùn)練過程中有效地進行駕駛模擬訓(xùn)練，對于提高駕駛員的培訓(xùn)質(zhì)量、縮短訓(xùn)練周期、降低車材消耗和減少訓(xùn)練事故將具有十分重要的意義。

ZG-801BD-A3P型汽車駕駛模擬器座艙采用真車操作部件工程塑料外殼。系統(tǒng)采用了當(dāng)前新的科技成果，本模擬器在操作感、儀表顯示、聽覺和視覺上逼真地再現(xiàn)真車駕駛時的工作環(huán)境和場景。其提供的訓(xùn)練場景按中國道路的實際情況設(shè)計，可以分級設(shè)置，能訓(xùn)練學(xué)員的基本駕駛操作技術(shù)和處理緊急情況的應(yīng)變能力。能使學(xué)員快速掌握駕駛理論知識和基本操作技能，使學(xué)員的駕駛座艙既可以獨立使用。以大屏幕投影系統(tǒng)為平臺、以汽車駕駛行為為主題、借助于虛擬現(xiàn)實的技術(shù)，構(gòu)建一套用于展示人機互動技術(shù)的演示系統(tǒng)。需要滿足展示和科研雙重需求，同時具備配置靈活、應(yīng)用廣泛的特性。

二、設(shè)備優(yōu)勢

 1. 汽車駕駛模擬訓(xùn)練專用平臺。

（1）具有與實車完全一致的專業(yè)化的動力學(xué)模型設(shè)計，模擬仿真效果卓越。

（2）VR場景中的所有道路為邏輯性設(shè)計，行駛在道路上的所有自動車輛都能夠智能化的遵照交通規(guī)則行駛。

（3）平臺可實時采集主車的所有數(shù)據(jù)，其中包括主車與輔車的車輛運行數(shù)據(jù)、主車與所有交通參與者的方位數(shù)據(jù)、主車立體行為數(shù)據(jù)等，供測評系統(tǒng)實施評判。

（4）平臺同時支持64通道，可實現(xiàn)多機聯(lián)網(wǎng)的模擬組訓(xùn)，可滿足組織實施各種復(fù)雜條件下模擬訓(xùn)練的要求。

（5）底層基于OpenGL,OSG技術(shù)，圖形顯示性能優(yōu)越。

（6）VR場景中活動物體承載量≤50個/千米。（包括行人及車輛）。

（7）平臺提供可以進行功能模塊的二次開發(fā)接口。

2. 汽車駕駛動態(tài)測評系統(tǒng)。

（1）能滿足GA/T1028《機動車駕駛?cè)藴y試系統(tǒng)通用技術(shù)條件》第3部分：場地駕駛技能測試系統(tǒng)，規(guī)定的測試項目進行自動檢測、評判，出判定結(jié)果的相應(yīng)要求。

（2）能滿足GA/T1028《機動車駕駛?cè)藴y試系統(tǒng)通用技術(shù)條件》第4部分：道路駕駛技能測試系統(tǒng)中，規(guī)定的計算機輔助評判測試項目進行自動檢測、評判，出判定結(jié)果的相應(yīng)要求。

3. 汽車兵安全駕駛水平測評系統(tǒng)。

（1）檢測項目包括以下六個維度：安全性、感知性、自省性、沖動性、穩(wěn)定性和警覺性。

（2）計算駕駛員6個分維度（速度、超速時間、超速值百分比、轉(zhuǎn)向盤、事故次數(shù)和轉(zhuǎn)向燈）的原始值；

（3）將6個分維度的原始值轉(zhuǎn)換成10分制，作為駕駛員各個分維度（安全性、感知性、自省性、沖動性、穩(wěn)定性、警覺性）的成績；

（4）系統(tǒng)能根據(jù)測評成績給出相對應(yīng)的駕駛心理特征描述和建議。

4. 交通事故經(jīng)典案例教學(xué)數(shù)據(jù)庫。

（1）150起交通事故經(jīng)典案例教學(xué)數(shù)據(jù)庫。

（2）交通事故經(jīng)典案例的教學(xué)設(shè)計按照六步教學(xué)法進行編制：事故預(yù)防經(jīng)驗學(xué)習(xí)、事故案例感知、事故案例研討、事故規(guī)避訓(xùn)練、單元小結(jié)、測核與評判。

（3）提供案例教學(xué)數(shù)據(jù)庫編輯工具。

5. 駕駛科目視頻教學(xué)數(shù)據(jù)庫。

根據(jù)新訓(xùn)汽車駕駛員教材（詳見附件）要求，編制完整的汽車駕駛教學(xué)視頻數(shù)據(jù)庫，設(shè)計內(nèi)容詳見汽車駕駛模擬訓(xùn)練專用軟件教學(xué)內(nèi)容需求表，編制腳本參見附件1：駕駛科目視頻教學(xué)數(shù)據(jù)庫腳本。

6. 場地科目模擬訓(xùn)練VR場景數(shù)據(jù)庫。

滿足各科目模擬訓(xùn)練的要求，制作相應(yīng)的模擬訓(xùn)練專用VR場景數(shù)據(jù)庫，設(shè)計內(nèi)容詳見汽車駕駛模擬訓(xùn)練專用軟件教學(xué)內(nèi)容需求表，編制腳本參見附件2：場地科目道路科目模擬訓(xùn)練VR場景數(shù)據(jù)庫腳本。

7. 道路科目模擬訓(xùn)練VR場景數(shù)據(jù)庫。

（1）具有城市、村鎮(zhèn)、山區(qū)、分向、混合、高速等常見道路。

（2）能夠?qū)崿F(xiàn)白天、霧天、夜間、雨天實時切換與設(shè)置。

（3）VR場景道路總長度不低于180公里，設(shè)計內(nèi)容詳見汽車駕駛模擬訓(xùn)練專用軟件教學(xué)內(nèi)容需求表，編制腳本參見附件2：場地科目道路科目模擬訓(xùn)練VR場景數(shù)據(jù)庫腳本。

8. 緊急避險模擬訓(xùn)練VR場景數(shù)據(jù)庫。

提供緊急規(guī)避汽車爆胎、制動失靈、方向失控等40起突發(fā)事故的訓(xùn)練內(nèi)容，實現(xiàn)對道路交通各種危險情況再現(xiàn)情景下的駕駛體驗，與緊急情況下的避險駕駛操作，解決實車訓(xùn)練無法實現(xiàn)的訓(xùn)練難題，設(shè)計內(nèi)容詳見汽車駕駛模擬訓(xùn)練專用軟件教學(xué)內(nèi)容需求表。

9.視景系統(tǒng)

視景系統(tǒng)由視景計算機、投影及顯示系統(tǒng)、融合系統(tǒng)組成。

技術(shù)特點：

支持可軟件配置的多通道顯示。

支持軟件和硬件多通道融合系統(tǒng)。

包含數(shù)字視景錄制回放。

三、汽車駕駛是培養(yǎng)駕駛技能的核心內(nèi)容描述

汽車駕駛是培養(yǎng)駕駛技能的核心內(nèi)容，是汽車駕駛技能形成的最終環(huán)節(jié)，是運用各種專業(yè)知識指導(dǎo)實踐操作和積累駕駛經(jīng)驗的過程。因此，在學(xué)習(xí)汽車駕駛技能時，應(yīng)熟練掌握各個課目的操作要領(lǐng)，并投入大量的時間進行認(rèn)真練習(xí)。

汽車駕駛主要包括駕駛預(yù)習(xí)、基礎(chǔ)駕駛、一般道路駕駛、基礎(chǔ)駕駛綜合練習(xí)、式樣駕駛、特殊天候、復(fù)雜道路、城市道路、夜間、高速公路、長途重載及放（雙）單駕駛等內(nèi)容。內(nèi)容多，持續(xù)時間長，要求高，部分課目難度大，需要集中精力加強訓(xùn)練，才能完成訓(xùn)練任務(wù)，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

汽車駕駛模擬器軟件功能：

1、新增軟件功能：酒駕毒駕、三超一疲勞、危險道路、爆胎體驗、緊急避讓、趣味駕駛等駕駛科目。

炫目道路：（朝九晚五的太陽）炫目會車，炫目駕駛鄉(xiāng)村道路等。泥濘道路：泥濘洼地道路駕駛（方向、制動、驅(qū)動有打滑滯后感）場景模型取鄉(xiāng)村道路，道路變?yōu)槟酀魻顟B(tài)。石子路面：汽車在其上面行駛，遇到剎車時剎不住車，還可汽車還在繼續(xù)滑動，有時還會斜向滑行，極難控制感，汽車在石子路面里滑動。涉水道路：涉水駕駛汽車有水流沖力對車輛的前進阻力感光及側(cè)滑感，輪胎與水下的路壓力減小，驅(qū)動力受到限制，使行駛受阻感覺。專項訓(xùn)練：要附合交通部要求。系統(tǒng)評分：每次駕駛結(jié)束,系統(tǒng)自動評分。山區(qū)到路：突出坡多、彎多、凹凸路面、駕駛環(huán)境復(fù)雜、有側(cè)風(fēng)、有陡坡長坡、溜坡、側(cè)滑（有語音提示）。鄉(xiāng)村道路：含鐵道路口；加油站，公交車站、單行道、農(nóng)田道口等；城市道路：含公交站臺，高架立交橋、公交專用道、十字路口、丁字路口、環(huán)島、隧道、單行道、雙黃線、加油站、商場百貨門口斑馬線天橋，學(xué)校門口及紅綠燈，行人、非機動車亂穿馬路及非機動車等。高速公路：包括收費站（入、停、出、）服務(wù)區(qū)、緊急帶、匝道行駛、超車道、行車道、隧道、立交橋、交通標(biāo)牌標(biāo)線。危險場景：視線不清的交通情況下，超車后突然切入他人道引起被超車輛緊急制動、自行車、行人突然橫穿馬路，路面維修，障礙物繞行等 危險場景、專項駕駛：危險道路、眩目道路、爆胎體驗、緊急避讓、趣味駕駛等駕駛科目。

2、操作錯誤檢測項目

系統(tǒng)對學(xué)員操作各操作部件正確與否進行判斷，如啟動時是否踩下離合器、闖紅燈報警等。與前面版本不同的是，區(qū)別判斷“離合器松得太快”和“發(fā)動機轉(zhuǎn)速過低”。

3、系統(tǒng)自動評分

新增加了學(xué)員在每次駕駛訓(xùn)練后系統(tǒng)自動給予文字顯示成績評分。

4、無紙化測試

無紙化測試采用標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫里共有11套試題（共1500道試題），可以隨機出題測試以可以依次測試每套試題。與現(xiàn)有無紙化測試系統(tǒng)的區(qū)別在于：無紙化測試試題集成在駕駛模擬器系統(tǒng)之中，可以利用模擬器進行。

5、交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī)

交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。

6、交通法規(guī)包括

道路交通安全法、道路交通安全法實施條例、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機動車登記辦法、機動車登記規(guī)定、機動車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定等。

7、駕駛模式

a.被動式：被動式駕駛適用于初學(xué)的學(xué)員，學(xué)生可以按照電腦語音提示進行規(guī)范的操作練習(xí)。

b.主動式：主動式駕駛與實際車輛相同。

8、視頻界面功能

a.主視屏：顯示駕駛前方道路與周圍路況、使學(xué)生能感覺身在駕駛室操作著運行中的汽車。并顯示檔位、成績分?jǐn)?shù)。

b.后視鏡：左右后視鏡均能達(dá)到與真車相同的模擬效果，可調(diào)節(jié)升降。

c.模擬儀表顯示:方向、油門、離合器、腳剎車、手制動演示操作進度；指示燈、時速、里程、發(fā)動機轉(zhuǎn)速均有在模擬儀表上顯示。

9、特殊功能

通過鼠標(biāo)操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.

10、訓(xùn)練場景科目

⑴ 一般道路；⑵ 高速公路；⑶ 城市道路；（包括：行人、自行車、其它車輛、雙黃線、崗?fù)�、、紅綠燈、轉(zhuǎn)盤、交通標(biāo)志標(biāo)線等。）（4）炫目道路（5）泥濘道路（6）山區(qū)道路；（7）曲線穿樁、場地倒庫；（8）“8”字型路；（9） 直角彎路、十字路口、丁字路口、匝道等。（10） 蛇形路；（11） 就位停車；（12） 順行停車；（13）雙邊橋；（14）單邊橋；（15）單凸橋；（16）橫斷橋；（17）騎越障礙；（18）立交橋；（19）隧道。

11、天氣

一般道路可選擇四種天氣：白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。

12、畫面選擇

可以選擇“打開”或“關(guān)閉”：后視鏡、向?qū)У貓D、錯誤提示、成績等。

13、其它車輛選擇

各道路分6種數(shù)目選擇：3至60輛。

14、車型選擇

在訓(xùn)練中有六種車型：小轎車、吉普車、無級變速車（自動檔）、大貨車、大客車、農(nóng)用車等。

15、汽車模擬技術(shù)

汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬。

16、測試調(diào)整功能

傳感器測試：方向機的測試、離合器的測試、油門的測試、制動器的測試（腳剎）、手制動的測試、變速器各檔位的測試、鳴號、點火、開關(guān)。只要打開測試界面便一目了然。并可作學(xué)員操作曲線學(xué)仿。