維修范圍包括：炸模塊、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、報(bào)錯(cuò)、速度不穩(wěn)、不出力、輸出電壓低、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、無(wú)輸出、模塊損壞；電機(jī)編碼器報(bào)警、電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、轉(zhuǎn)子失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、位置不準(zhǔn)等故障。