一、產品簡介

G系列G200MSF-FFU輥筒式激光Slam導航移動機器人，罩箱內可達“千級”無塵，可在工廠跨無塵室運輸，可自動對接產線輥筒及智能上下料機，負載可達200kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統(tǒng)，可以在高速運轉的同時，提供精確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達，360°掃描范圍3M內物體，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環(huán)境中的安全應用。

二、產品優(yōu)勢

快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統(tǒng)快速部署。

自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。

拓展快速：預留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。

自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。

安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。

靈活調度：基于自研系統(tǒng)，實現機器人大規(guī)模群控，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉。

三、技術參數

外形尺寸：L750*W750*H1340（含觸邊）

輥筒負載尺寸：L620*W500mm

輥筒直徑：Φ50mm

負載限重：200kg

輥筒離地高度：610mm

無塵等級(罩內）：千級

AGV外殼：304不銹鋼

負載方式：輥筒移載式

激光布局：三激光

導航方式：Slam激光導航

驅動方式：差速驅動

直線速度：0~1.2m/s

轉彎速度：0~0.3m/s

轉彎半徑：600mm

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

離地間隙：20mm

直線通道寬度：800mm（無負載）

轉彎通道寬度：1200mm（無負載）

停車精度：±20mm

對接精度：±5mm

供電電池：鋰電池

續(xù)航時間：≥8H

充電方式：手動、自動、更換電池

充電時間：≤2H

四、安全防護

非接觸式：激光雷達、聲光告警

接觸式：柔性防撞條、急停按鈕

安全監(jiān)測范圍：360°