一、產(chǎn)品名稱
型號：潛伏頂升式D1000MS-H
名稱：潛伏頂升式AGV/AMR
二、產(chǎn)品簡介
潛伏頂升式D系列-D1000MS-H激光Slam導航移動機器人，可潛伏至固定支架下方，將貨架抬離地面，背負托盤行走，舉升負載可達1000kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統(tǒng)，可以在高速運轉(zhuǎn)的同時，提供精確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達，360°掃描范圍3M內(nèi)物體，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環(huán)境中的安全應用。
三、產(chǎn)品優(yōu)勢
快速部署：基于SLAM激光導航技術(shù)，無需進行現(xiàn)場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接，搭載功能應用模塊。
自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人大規(guī)模群控，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。
四、技術(shù)參數(shù)
外形尺寸：L1450*W1050*H850（單位：mm，含觸邊）
負載限重：1000kg
負載方式：潛伏頂升式
激光布局：三激光
導航方式：Slam激光導航
驅(qū)動方式：差速驅(qū)動
直線速度：0~1.2m/s
轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s
轉(zhuǎn)彎半徑：910mm
升降動作行程：600mm
升降動作時間：15s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
離地間隙：20mm
直線通道寬度：2100mm（無負載）
轉(zhuǎn)彎通道寬度：2400mm（無負載）
停車精度：±20mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時間：≥8H
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2H
五、安全防護
非接觸式：激光雷達、聲光告警、安全示寬燈
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍：車體正前方、正后方180°
