一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
移載式激光Slam導(dǎo)航AGV移動(dòng)機(jī)器人，SMT型AGV是針對(duì)SMT車PCB料框自動(dòng)上下料而研發(fā)的專用型移動(dòng)機(jī)器人，可應(yīng)對(duì)不同上下料高度的進(jìn)出料需求。AGV可對(duì)接PCB板智能上下料機(jī)，在RCS調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度控制箱，實(shí)現(xiàn)滿框供給、空框回收，下板空框供給、滿框回收的工作。
二、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景改造，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測(cè)：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接端口，可根據(jù)需求快速實(shí)現(xiàn)對(duì)接，搭載功能應(yīng)用模塊。
自動(dòng)充電：系統(tǒng)實(shí)時(shí)電量檢測(cè)，出發(fā)閾值后自動(dòng)充電/斷電，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。
安全防護(hù)：搭載激光雷達(dá)，360°安全防護(hù)檢測(cè)，三級(jí)安全減速，智能識(shí)別障礙物，主動(dòng)停車或更換線路。
靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模群控，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
三、技術(shù)參數(shù)
外形尺寸：L1100xW700xH1370mm; （可訂制）
導(dǎo)航方式：Slam激光導(dǎo)航+末端二維碼組合導(dǎo)航
激光布局：三激光
負(fù)載限重：50kg
負(fù)載方式：?jiǎn)喂の簧狄戚d臺(tái)
驅(qū)動(dòng)方式：差速驅(qū)動(dòng)
直線速度：0~1.2m/s
轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
間隙能力：30mm
離地間隙：20mm
停車精度：±10mm
對(duì)接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時(shí)間：≥8H
充電方式：手動(dòng)、自動(dòng)、更換電池
充電時(shí)間：≤2H
四、安全防護(hù)
非接觸式：激光雷達(dá)、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測(cè)范圍：360°
