一、產品簡介

XF-T20激光Slam導航搬運叉車式移動機器人，適用于川字、九腳托盤以及定制載具等，舉升負載可達2000KG，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)托盤碼垛的原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統(tǒng)，可以在高速運轉的同時，提供準確的位置、角度的定位信息。機器人裝置安全激光雷達，叉齒前端安裝探物傳感器，360°安全防護，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環(huán)境中的安全應用。

二、產品優(yōu)勢

快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現(xiàn)場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。

自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。

拓展快速：預留企業(yè)第三方系統(tǒng)標準對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接，搭載功能應用模塊。

自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。

安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。

靈活調度：基于自研系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人大規(guī)�？刂�，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運轉。

三、技術參數(shù)

動力型式：電動

駕駛方式：遙控、Slam激光導航

自重(含蓄電池)：1400kg

額定載荷能力：2000kg

外形尺寸：L1919*W990*H2000（單位：mm）

轉彎半徑限低：1680mm

提升高度限高：210mm

雷達布局：3

行駛速度：1.5m/s

行駛方向：前進、后退、轉彎

直角堆垛通道寬度：3200mm(有效距離）

貨物有無檢測：叉尖傳感器

貨物到位檢測：有

定位精度：±10mm

蓄電池類型：DC24V 200AH

續(xù)航能力：6~8H

充電時間：≤2H