智能重負(fù)載龍門桁架機(jī)械手大跨度機(jī)器人地軌重型滑臺(tái)自動(dòng)行走廠家

碼垛機(jī)器人是能夠自動(dòng)將物品疊放整齊的裝置、設(shè)備等。目前在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，例如箱體碼垛，需要將流水線上的箱體整齊的轉(zhuǎn)移疊放到托盤上，然后整垛箱體可以通過托盤直接流轉(zhuǎn)，最后將整垛箱體裝車、搬運(yùn)。目前常見的碼垛機(jī)器人都是采用三維坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械手將單個(gè)箱體搬運(yùn)堆垛到托盤上，然后通過托盤轉(zhuǎn)移整垛箱體。然而目前的堆垛機(jī)器人自動(dòng)化程度不高，箱體進(jìn)料、托盤的進(jìn)出都需要人工配合調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度無法滿足搬運(yùn)需求；而且三維坐標(biāo)機(jī)械手自由度高，移動(dòng)調(diào)整動(dòng)作較多，從而導(dǎo)致箱體搬運(yùn)效率降低。