APON防碰撞系統(tǒng)（以下簡稱APON）是一種高精度測速測距、實時定位系統(tǒng)，模塊采用獨特的應答式電波測距原理，通過在兩套模塊之間發(fā)送和接收信號實現(xiàn)計算，用于對設備移動過程中進行實時定位和速度檢測。

APON防碰撞系統(tǒng)由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是APON實現(xiàn)定位功能的主體部分，包括基站天線和移動天線（兩模塊可互換）；數(shù)據(jù)處理層則是實現(xiàn)位置計算和速度計算的關鍵。根據(jù)項目實際需要，基站天線是定位系統(tǒng)的基準錨點，其位置和安裝角度固定，為系統(tǒng)確定了空間坐標基準；移動天線是移動的，可實時獲取周圍基站天線的位置，由控制解算模塊計算設備本身的位置和速度。

APON防碰撞系統(tǒng)技術原理

APON測速測距功能基于模塊采用獨特的應答式電波測距原理，算法概述如下：

每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質的信號，模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應性質的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。由此可以計算出信號在兩個模塊之間的應答時間，從而確定距離。

計算公式如下：S=C*（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）/2

其中C為光速，S為要計算的距離，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2為時間戳。

在測速方面，系統(tǒng)根據(jù)測距所得數(shù)據(jù)，由卡爾曼Kalman濾波的最優(yōu)回歸方程計算出模塊之間的徑向速度。

APON防碰撞系統(tǒng)是絕對非接觸位置檢測，無磨損和滑差，所需通訊電纜極少，一次安裝永久使用。