1、搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)碼垛機(jī)器人的工作，要求搬運(yùn)物品必須是箱裝和袋裝。這樣才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

2、搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之一是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

3.碼垛機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢：

擁有獨(dú)立的連桿結(jié)構(gòu)，采用直線運(yùn)輸，所以工作過程中性能穩(wěn)定、效率高、安全性能好

碼垛機(jī)有多種不同規(guī)格產(chǎn)品，從低到高多種型號，所以選擇范圍廣泛

設(shè)備操作靈活多變，使用方便。