愛普生機(jī)器人保養(yǎng)檢查維護(hù)的過程
一、愛普生機(jī)器人保養(yǎng)檢查
1.機(jī)器人工作狀況確認(rèn)確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況,本體關(guān)節(jié)軸無異響
2.機(jī)器人系統(tǒng)備份所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后,進(jìn)行系統(tǒng)備份。(備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息)
3.機(jī)器人本體型號確認(rèn)確認(rèn)機(jī)器人本體型號,確定各軸油脂補(bǔ)充位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;
4.加注本體絲杠油脂,擦拭絲杠油脂,補(bǔ)充新油脂
二、愛普生機(jī)器人保養(yǎng)過程
1、對現(xiàn)場機(jī)器人進(jìn)行備份
2、工具、配件準(zhǔn)備
3、機(jī)器人絲杠擦拭
4、機(jī)器人絲杠補(bǔ)充油脂
5、機(jī)器人線纜、皮帶檢測
6、機(jī)器人本體電池更換
7、控制柜風(fēng)扇除塵
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