型號(hào)：S-II-O-1091

類型：精密磨齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)減速比：13.20

額定輸出扭矩：20KN.M

回轉(zhuǎn)中心直徑：1091mm

帶適配法蘭總高：135mm

齒間隙≤0.10mm

S-II-O-1091精密回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械手底座上，這種工況對(duì)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的要求比較高。

首先，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)需要具有較大的傾覆力矩，機(jī)械手底座這種工況持續(xù)偏載，并且傾覆力矩不停的變化，選擇的時(shí)候選擇相對(duì)大的安全系數(shù)。

其次，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)瞬時(shí)速度較高，機(jī)械手底座需要帶動(dòng)機(jī)械手快速的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)把工件放置到指定位置，工作節(jié)奏越快，要求回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的瞬時(shí)速度也越高。

最后，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頻繁啟停，頻繁的加減速，需要選擇輸出扭矩大的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，模數(shù)也選擇較大的，這樣在頻繁啟停和加減速的工況下回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的齒不易過載，不易出現(xiàn)疲勞磨損或者剝落，能長時(shí)間保持高精度運(yùn)轉(zhuǎn)。

在設(shè)計(jì)選型的過程中很多的工況都可以歸類到這種工況，比如伺服變位機(jī)，輕型掘進(jìn)設(shè)備等，在選型過程中需要充分考慮各方面的因素，選擇最優(yōu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方案。