1.定期潤滑(降低摩擦力)

根據(jù)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的類型不同，其潤滑的頻率以及要求有所不同。但絕大多數(shù)六軸機(jī)器人都需定期進(jìn)行潤滑，這樣可以使設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，減少各部件之間的摩擦，可以有效的降低機(jī)械手工作時的噪音。

2.碎屑清潔(---性能持續(xù)性)

在抓取特殊物質(zhì)，如陀螺型物質(zhì)時，可能會使物料或粉塵等進(jìn)入六軸機(jī)器人的內(nèi)部，這樣會使其工作性能---降低，所以日常要對碎屑進(jìn)行定期的清潔。但小編提醒要使用正確的清潔方法，并需人士操作。

3.閑置時拔下電源(提高壽命)

六軸機(jī)器人閑置時，請及時拔下電源，防止電流對其機(jī)械手內(nèi)部電路造成損壞，降低其壽命。

4.氣防銹(加礦物油防銹)

使用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的時候，要注意對其進(jìn)行濕氣防銹，尤其針對于夏季或特殊環(huán)境濕氣較大時，更應(yīng)及時的涂抹礦物油，在使用時也要注意盡量佩戴手套，防止手上的腐蝕性物質(zhì)或汗液等與其接觸后使其銹蝕損壞。

　5.及時清潔環(huán)境微塵(防止導(dǎo)軌磨損)

還需要注意工作空間環(huán)境的潔凈度。一旦空間環(huán)境的粉塵較多會使其進(jìn)入其中，這樣會增加導(dǎo)軌的磨損程度，影響其定位精度和使用壽命，所以要定期及時地對空間環(huán)境進(jìn)行整體清潔。

現(xiàn)在很多機(jī)加工自動化生產(chǎn)線都在應(yīng)用六軸機(jī)器人，而企業(yè)要想數(shù)控機(jī)床自動上下料機(jī)械手的使用---達(dá)10年，我們就需要在日常的使用中，好好的注意一下六軸機(jī)器人的保養(yǎng)，十年，每年能節(jié)約五萬，算下來，能為企業(yè)節(jié)約五十萬的成本，所有科學(xué)維護(hù)保養(yǎng)六軸機(jī)器人非常重要。

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