江蘇高速振動(dòng)盤視覺柔性上料振動(dòng)盤設(shè)備柔性擺盤機(jī)

     視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機(jī)，視覺相機(jī)位于上料盤的上方，當(dāng)視覺相機(jī)拍照后，視覺相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動(dòng)作，并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤控制器的輸入端電性連接，震動(dòng)時(shí)，由軟件控制器向柔性供料系統(tǒng)控制器輸出控制信號(hào)，使得振動(dòng)盤控制器對(duì)上料盤起振，柔性振動(dòng)盤控制器的信號(hào)輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電性連接，進(jìn)而控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤振動(dòng)，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。

      當(dāng)提取物料時(shí)，音圈電機(jī)停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。

     柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場(chǎng)景，在汽車制造，3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有廣泛的的應(yīng)用。下面我們來看看柔性振動(dòng)盤具體的一些應(yīng)用案例：

     蘇州視立得專注于柔性智能制造領(lǐng)域的零部件上料技術(shù)研發(fā)，我司自主研發(fā)的柔性供料系統(tǒng)解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤解決不了的超小薄片類、易刮擦損傷類、異形零件上料無法分選的痛點(diǎn)問題，更契合當(dāng)前自動(dòng)化中的小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要，3秒切換產(chǎn)品生產(chǎn)，助力客戶打造智能柔性自動(dòng)化工廠。