一、埃斯頓機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1.控制柜清潔：對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行灑水除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的松動(dòng)狀態(tài)。

3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

二、埃斯頓機(jī)器人本體保養(yǎng)：
常規(guī)檢查

1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場情況用洗潔精對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔

2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否松動(dòng)

3.各軸限位擋塊檢查

4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人用戶電纜、信號(hào)電纜、本體電纜、動(dòng)力電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態(tài)價(jià)差：檢查本體手腕、齒輪箱等是否有漏油、漏電現(xiàn)象。
功能檢測

1.機(jī)械零位測量：檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

2.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。

保養(yǎng)件更換

1.本體油品更換：機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
控制柜測量

1.電源電壓測量：測量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，進(jìn)線整體評(píng)估。

2.安全回路檢測：檢查安全回路（AS、GS、ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否異常。

3.示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。

4.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測：檢測機(jī)器人是否能成功恢復(fù)出廠設(shè)置。

5.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢測：檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

6.硬盤空間檢測：檢測機(jī)器人控制柜硬盤空間是否填滿以達(dá)到*高效的運(yùn)行。
保養(yǎng)件更換

1.驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換：驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換。

2.保險(xiǎn)絲更換。

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