1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因

電源電壓過高；

電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

電動機過載或頻繁起動；

電動機缺相，兩相運行；

重繞后定于繞組浸漆不充分；

環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除

降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；

提高電源電壓或換粗供電導線；

檢修鐵芯，排除故障；

減載；按規(guī)定次數控制起動；

恢復三相運行；

采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。 

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