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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制柜維修保養(yǎng) 帕斯科山東機(jī)器人

  • 發(fā)布時(shí)間:2022-12-11 17:11:15,加入時(shí)間:2022年08月06日(距今1081天)
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1.維護(hù)內(nèi)容

1)檢查控制器的散熱

被控制器禁止蓋住塑料或其他材料;控制器的后側(cè)和側(cè)邊留出足夠的間隔(>120 mm);禁止控制器的位置靠近熱源;禁止在控制器的頂部放置雜物;避免冷卻風(fēng)扇不工作;避免風(fēng)扇進(jìn)口或出口阻塞;避免空氣濾布過(guò)臟;當(dāng)控制器不進(jìn)行操作時(shí),它的前門必須保持關(guān)閉。

2)清潔教具

使用合適的頻率清洗示教器,雖然面板漆膜耐大部分溶劑的腐蝕,但應(yīng)避免與強(qiáng)溶劑接觸;不使用時(shí)應(yīng)將示教器拆下,放置于干凈的地方。

3)清洗控制器內(nèi)部

控制器內(nèi)部應(yīng)該定期清洗,并根據(jù)周圍環(huán)境條件,比如一年一次;要特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)氣口清潔。清洗時(shí)用吸塵器刷,并用吸塵器吸去灰塵。請(qǐng)不要直接使用吸塵器清洗各部件,否則會(huì)造成靜電放電,從而損壞控制器內(nèi)部;一定要先將控制器切斷后再清洗。

4)清洗或更換濾布

過(guò)濾布要在30-40℃的水里清洗干凈,然后用清水清洗3-4次。濾布不能擰干,可平放于表面干燥。也可使用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干。

5)電池定期更換

檢測(cè)系統(tǒng)的電池是一次性電池(非充電電池);當(dāng)電池更換后,信息會(huì)顯示一條信息。在這一消息出現(xiàn)后,電池容量可以保持大約1800小時(shí)。(當(dāng)以上信息出現(xiàn)時(shí)建議更換電池)只有當(dāng)控制柜“斷電”時(shí)才能使用。蓄電池壽命約為7000小時(shí)。

如上述所述,控制柜除控制機(jī)器人外,或控制 CBS單元,或使用8軸機(jī)器人時(shí),電池壽命僅為上述的一半(使用每個(gè) SMU單元2)。

6)檢查冷卻器

制冷回路設(shè)計(jì)為免維護(hù)密封系統(tǒng),需要定期檢查并清洗外部氣路各部件的氣路;環(huán)境濕度大時(shí),要檢查排水口是否定期排水。

2、維修的頻率(時(shí)間間隔可以根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人操作時(shí)間和溫度進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整)

1)一般維修:1次/天;

2)清洗/更換濾布:1次/500 h;

3)更換測(cè)量系統(tǒng)電池2次/7000 H;

4.更換電腦風(fēng)扇單元,更換伺服風(fēng)扇單元:1/50000 H;

5)檢查冷卻器;每月一次。

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