作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，碼垛機(jī)械手抓手的工作性能，包括可靠性、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。碼垛機(jī)可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械抓手，使碼垛機(jī)器人具高，質(zhì)量高，使用范圍廣，成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。碼垛機(jī)器人抓手可分為抓取式、夾板托付式和吸取式即吸盤式抓手

　　碼垛機(jī)吸盤式抓手可分為海綿吸盤和真空吸盤

　　海綿吸盤系統(tǒng)采用海綿材質(zhì)，主體為鋁型材質(zhì)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)硬不易壞，真空度高，用途廣泛，適用于板材等面積較大產(chǎn)品，可大面積抓取，該吸盤抓手自身重量輕，可跟機(jī)械臂配合提高碼垛效率，吸盤產(chǎn)品轉(zhuǎn)換靈活度高，降低使用成本，吸力大、吸附產(chǎn)品時(shí)不用全覆蓋，可支持機(jī)械臂45度轉(zhuǎn)角作業(yè)�？捎糜谔沾伞⒔ú�、石材、木材，紙箱、金屬板材等。

　　真空吸盤材料上有氟橡膠、硅橡膠等，吸附面積較小，一般用于表面平整沒有凹凸，無(wú)孔不透氣的物料，由硅膠制成的吸盤可用于抓取表面粗糙的物料，由氟橡膠、聚氨酯制成的吸盤則結(jié)實(shí)耐用。真空吸盤可用于如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

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