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碼垛機器人常見故障診斷與排除 帕斯科山東機器人

  • 發(fā)布時間:2022-12-15 15:10:09,加入時間:2022年08月06日(距今1083天)
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碼垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設備,是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在立體倉庫的通道內運行,將位于巷道口的貨物存入貨格,或者將貨格中的貨物取出,運送到巷道口。碼垛機維修尤為重要因為在運行時總會出現各種各樣的問題,影響倉儲工作效率,不少碼垛機操作員抱怨立體倉庫碼垛機故障率高。那么,碼垛機常見故障有哪些?
1、水平變頻器故障:由于多種原因(過載、減速過快),堆垛機速度減慢或者停止。

  診斷結果:將堆垛機開回原點,處于空載、停準狀態(tài),然后復位。

  2、水平停不準:在規(guī)定時間或次數內未點動到停準位置。

  診斷結果:偶爾出現可復位后繼續(xù)運行,連續(xù)出現需檢查水平電機抱閘或軌道。

  3、水平編碼異常:水平編碼器讀數不正確。

  診斷結果:偶爾出現可復位后繼續(xù)運行,連續(xù)出現需檢查編碼器是否松動,檢查完畢后重新示數。

  4、水平示教失。菏窘虝r到達前端時的列數與給定的列不一致。

  診斷結果:重現示教或檢查給定列數是否正確。

  5、水平前/后認址器故障

  診斷結果:檢查線路、認址片、更換開關。

  6、前/后限速開關故障或前/后開關故障

  診斷結果:檢查線路、拆光板或更換開關,同時檢查堆垛機的編碼器。

  7、水平運行反向:水平沖編碼器脈沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。

  診斷結果:檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確,或動力電源相序是否正確。

  8、堆垛機前進出/退后到最前/后一列后:在最前/后列位置堆垛機有至少一個水平認址器出了認址片后端。

  診斷結果:檢查水平抱閘和認址器、認址片,以及各個認址器的拆光板。

  9、拐彎限速開關故障

  診斷結果:檢查線路、限速板、更換開關。

  10、堆垛機速度過低:堆垛機進入認址片后長時間無法運行到位。

  診斷結果:檢查機械、軌道或者稍微提高停車速度。

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