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托盤式機(jī)器人碼垛的方式及其優(yōu)缺點(diǎn) 帕斯科山東

  • 發(fā)布時(shí)間:2022-12-16 16:16:54,加入時(shí)間:2022年08月06日(距今1083天)
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托盤式機(jī)器人其堆碼方式和各自的優(yōu)缺點(diǎn)是:(1)重疊式:即各層碼放方式相同,上下對(duì)應(yīng)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是,工人操作速度快,包裝貨物的四個(gè)角和邊重疊垂直,承載能力大。缺點(diǎn)是各層之間缺少咬合作用,容易發(fā)生塌垛。在貨物低面積較大的情況下,采用這種方式具有足夠的穩(wěn)定性,如果再配上相應(yīng)的緊固方式,則不但能保持穩(wěn)定,還可以保留裝卸操作省力的優(yōu)點(diǎn)。(2)壓縫式堆碼:一層橫放,一層直放,兩層橫直交錯(cuò)的堆垛方法。即上層包裝壓在下層兩箱縫上。特點(diǎn):穩(wěn)固,不易倒垛;不便于貨物計(jì)算;(3)縱橫交錯(cuò)式堆碼:相鄰擺放旋轉(zhuǎn)90度,一層橫向放置,另一層縱向放置。每層間有一定的咬合效果,但咬合強(qiáng)度不高;(4)正反交錯(cuò)式:同一層種,不同列的以90度垂直碼放,相鄰兩層的碼放形式是另一層旋轉(zhuǎn)180度的形式。這種方式類似于建筑上的砌磚方式,不同層間咬合強(qiáng)度較高,相鄰層之間不重縫,因而碼放后穩(wěn)定性較高,但操作較為麻煩,且包裝體之間不是垂直面相互承受載荷;(5)旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式:第一層相鄰的兩個(gè)包裝體互為90度,兩層間碼放又相差180度,這樣相鄰兩層之間互相咬合交叉,貨體的穩(wěn)定性較高,不易塌垛。其缺點(diǎn)是,碼放的難度較大,且中間形成空穴,降低托盤的利用效率;(6)仰俯相間式堆碼:對(duì)上下兩面有大小差別或凹凸的物品,如槽鋼、鋼軌等,將物品仰放一層,在反一面伏放一層,仰伏相向相扣,該垛極為穩(wěn)定,但操作不便。

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