1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因

電源電壓過高；

電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；

修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

電動機(jī)過載或頻繁起動；

電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

重繞后定于繞組浸漆不充分；

環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除

降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

檢修鐵芯，排除故障；

減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

恢復(fù)三相運(yùn)行；

采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。 

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