從機(jī)械手繼續(xù)作業(yè)和避免事端的方面來說,必須為機(jī)械手配件進(jìn)行定時(shí)查看與保養(yǎng):
1.各部位螺絲,銜接緊固件有無松脫,由于長期繼續(xù)作業(yè)各部位的螺絲, 銜接緊固件松脫是導(dǎo)致機(jī)械手和成型機(jī)模具破損的原因.
a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫;
b.上下行程及引入行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫;
c.機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。(誤動(dòng)作原因)
2.氣壓回路與各部位銜接線的查看
a.氣管的扭折損害會(huì)影響氣壓的恰當(dāng)流量.
b.對(duì)進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗.
c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(形成氣壓不足)
d.信號(hào)銜接線的損害會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象。
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