Kawasaki川崎機器人本體檢查項目

1、檢查動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化；

2、檢查各軸運動狀況是否正常；

3、檢查各軸密封情況，是否有漏油現(xiàn)象；

4、檢查Kawasaki機器人零位是否出現(xiàn)了偏差；

5、檢查Kawasaki機器人標定數(shù)據(jù)；

6、檢查機器人測量系統(tǒng)電池（應大于3.8V）；

7、檢查Kawasaki機器人各軸馬達與剎車穩(wěn)定情況；

8、檢查螺絲釘牢固情況，是否滑絲。

Kawasaki川崎機器人控制柜檢查項目

1、檢測控制柜溫度是否過高；

2、檢查主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板；

3、檢查變壓器以及保險絲；

4、檢查Kawasaki川崎機器人三相電源；

5、更換測量系統(tǒng)電池；

6、檢查安全鏈；

7、檢測TPU操作；

8、檢查電風扇清潔度以及運行的穩(wěn)定性；

9、檢測U盤讀取口清潔度以及能否正常讀取數(shù)據(jù)；

10、檢查冷卻器（通常每月檢查一次）。

碼垛機器人維修及保養(yǎng)，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業(yè)的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。