智能碼垛機(jī)器人的使用特點(diǎn)
1.感應(yīng)準(zhǔn)確:機(jī)器人可以在工作半徑內(nèi)的各個(gè)方向靈活自由地確定工作位置。精度可達(dá)±0.1毫米,能準(zhǔn)確感應(yīng)物料位置,抓取并放入指定位置。
2.操作簡(jiǎn)單:中文人機(jī)界面,操作者可以方便地在界面上修改參數(shù)和選擇程序,從而控制機(jī)器人。
3.生產(chǎn)靈活:根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的需要,機(jī)器人可以更換和安裝不同的手爪,以滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的需要。機(jī)器人還可以與激光視覺(jué)檢查系統(tǒng)合作,以識(shí)別工件的類(lèi)型并幫助機(jī)器人定位工件。它還可以集成到多條生產(chǎn)線(xiàn)中,用于不同的物料堆垛操作。
4.自動(dòng)化程度高:智能碼垛機(jī)器人的操作依靠程序控制,無(wú)需人工參與,自動(dòng)化程度高,節(jié)省了大量人力。
5.效率高:包裝機(jī)器人工作速度快,沒(méi)有時(shí)間間斷,所以工作效率比較高。
智能碼垛機(jī)器人日常維護(hù)方法
1.碼垛系統(tǒng)每次操作前,操作人員都要檢查是否有螺絲松動(dòng)、電路老化、連接檔打滑、皮帶開(kāi)裂等問(wèn)題。如果有任何問(wèn)題,應(yīng)立即解決,以防止操作過(guò)程中出現(xiàn)任何故障。
2.及時(shí)清理智能碼垛機(jī)器人。每天下班前都要仔細(xì)清潔智能碼垛機(jī)器人,并用干抹布擦干凈。如果用抹布很難清理,不妨用刷子。
3.自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的齒帶和反向連接設(shè)備都有使用壽命,到期后應(yīng)立即更換,以防隱患。
4.看看潤(rùn)滑油是否還起作用,機(jī)器人堆垛機(jī)工作3個(gè)月后,需要檢查真空泵的潤(rùn)滑油是否臟或少。如果臟了,要及時(shí)更換;如果少了,就要盡快補(bǔ)充。
5.在工作場(chǎng)所,應(yīng)禁止帶入腐蝕性液體,以防止金屬機(jī)械手被腐蝕。當(dāng)電路控制板出現(xiàn)故障時(shí),應(yīng)立即停車(chē)檢查。
6.智能碼垛機(jī)器人的底面要合理使用。機(jī)器人堆垛機(jī)的所有四面都可以使用。例如,如果你的地板不平坦,可以調(diào)整四個(gè)硅膠墊來(lái)平整機(jī)器人堆垛機(jī)。
7.有些機(jī)器人堆垛機(jī)上面會(huì)有高溫布卷軸,會(huì)吸熱。如果卷軸被燒毀,應(yīng)立即更換。
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