碼垛機器人是一種仿人實際操作、自動控制系統(tǒng)、多次重復程序編寫、可在三維空間進行各種各樣要求作業(yè)機電一體化生產(chǎn)線設(shè)備。針對不同的物料外包裝、碼垛次序、疊加層數(shù)要求等開展基本參數(shù)，完成不同種類物料包裝碼垛工作。碼垛機器人一般可分成以下這些

1、單面碼垛機：輸送帶將物料運輸來，在箱轉(zhuǎn)向機構(gòu)處按堆垛時需需方位調(diào)節(jié)進入后層輸組織上，在層輸組織上把物料密切排序，且依照堆垛時層排序排列順序，再由輸送輥送進下一個工序。

2、雙層碼垛機：托送板在輸送帶下邊，且能夠上下挪動，工作的時候物料排序在托送板里，這時托送板載左極限部位。當輸送帶運輸?shù)奈锪媳桓舭逭趽鯐r，恰好排成一行，隨后托送板偏移，擋銷遮擋欲隨著偏移的物料，伴隨著托送板偏移，物料依次落入升降平臺上。每多一層，升降平臺便降低一成物料高度。

3、排序碼垛機：一排排物料由輸送帶送過來后，推板將物料送至集料臺子上后終止姿勢。這時推板往左邊挪動，先推A層、B層再推C層物料，然后將三層物料堆垛在一起，由輸送帶送至下一工序。物料由推板推送到集料臺的過程當中，應該有斜坡設(shè)備，確保物料能順利到達集料臺，或集料臺本身就有調(diào)節(jié)作用。集料臺有三個平面圖，每相鄰面高度差要略大物料相對高度，以利堆碼。

4、拆碼機：是把堆積好一點的物料全自動拆裝的設(shè)備。由裝到架構(gòu)里的很多輥筒構(gòu)成。輥筒能夠前后左右左右挪動，最前面輥筒是起箱輥，它最開始與小箱子觸碰，并把最上層小箱子伸出，隨后輥筒倒退、降低，運輸完一層再一層，直到卸過才行。

帕斯科山東機器人科技有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購，從智能制造培訓到專業(yè)維護保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓等多個方面，實現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。帕斯科（山東）機器人科技有限公司經(jīng)銷的碼垛機器人的品種齊全、價格合理。歡迎新老客戶來我司洽談合作。