1.從效率上說,粉料碼垛機器人不僅能承擔(dān)高負重,而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。目前以四軸搬運機器人為例,根據(jù)負重的不同,分為多種型號。
2、從精度上看,每一臺粉料碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng),大大地保證了作業(yè)精度,且重復(fù)精度可達±0.5mm,完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。目前生產(chǎn)線的粉料碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸,通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機械本體設(shè)計,使得機器人本體不僅適應(yīng)高負重、高頻率的碼垛作業(yè),還能適應(yīng)食品快餐行業(yè)分揀繁瑣,靈活性高的作業(yè)要求。
3、在控制網(wǎng)絡(luò)方面,粉料碼垛機器人既可以通過“點對點”通信,也可以通過不同的方位標準總線接口或者以太網(wǎng),方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機進行信號與數(shù)據(jù)的交換,實現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制;也可以通過軟件編程,設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運動路徑,實現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求。并通過以上介紹的通信方式,可實現(xiàn)遠程控制生產(chǎn)。大大提高生產(chǎn)率,降低成本。
4、在成本控制方面,機器中不斷加入新的科技成果。機器人可以自動識別被抓取物的位置,使得碼垛作業(yè)更為靈活,減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。
隨著智能化的推進,企業(yè)發(fā)展速度也越來越快,生產(chǎn)企業(yè)每天都會有上噸的貨物需要碼垛,畢竟倉庫面積有限不規(guī)則的堆放會減少倉庫的存貨量,生產(chǎn)繼續(xù)貨物會越積越多,單靠人力進行碼垛傳輸那是無法實現(xiàn)的。如今的生產(chǎn)企業(yè)都開始由過去的勞動密集型向生產(chǎn)技術(shù)型發(fā)展。傳統(tǒng)的人力碼垛傳輸已經(jīng)慢慢被淘汰了,而碼垛機器人行業(yè)開始迎來了全新的發(fā)展春天。許多粉體企業(yè)開始普遍使用碼垛機器人,由于現(xiàn)在人工碼垛又累又臟,工作環(huán)境又非常惡劣,所以現(xiàn)在很多粉料企業(yè)都使用自動碼垛機器人進行碼垛。
碼垛機器人逐漸的替代了碼垛工人,成為各大企業(yè)生產(chǎn)加工的得力助手,碼垛機器人的誕生解放了人類的雙手,能迅速提高公司的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,同時能減少人工搬運造成的出錯;碼垛機器人可全天作業(yè),配備機器人可替代不少工人的工作量,由此每年能節(jié)約大量的人力資源成本,達到減員增效,推進了社會生產(chǎn)的科技化進程。
碼垛機器人是一種專業(yè)化、集成化的工業(yè)設(shè)備,機器人將包裝箱產(chǎn)品按照預(yù)定的編組方式,逐個逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備,提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力,智能化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。