Kawasaki川崎機(jī)器人本體檢查項(xiàng)目
1、檢查動(dòng)力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化;
2、檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況是否正常;
3、檢查各軸密封情況,是否有漏油現(xiàn)象;
4、檢查Kawasaki機(jī)器人零位是否出現(xiàn)了偏差;
5、檢查Kawasaki機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù);
6、檢查機(jī)器人測(cè)量系統(tǒng)電池(應(yīng)大于3.8V);
7、檢查Kawasaki機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車穩(wěn)定情況;
8、檢查螺絲釘牢固情況,是否滑絲。
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