Kawasaki川崎機器人本體檢查項目

1、檢查動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化；

2、檢查各軸運動狀況是否正常；

3、檢查各軸密封情況，是否有漏油現(xiàn)象；

4、檢查Kawasaki機器人零位是否出現(xiàn)了偏差；

5、檢查Kawasaki機器人標定數(shù)據(jù)；

6、檢查機器人測量系統(tǒng)電池（應大于3.8V）；

7、檢查Kawasaki機器人各軸馬達與剎車穩(wěn)定情況；

8、檢查螺絲釘牢固情況，是否滑絲。

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