隨著社會(huì)的發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代貨物的儲(chǔ)存和流轉(zhuǎn)有了更快更準(zhǔn)的要求，而這些貨物通常數(shù)量多而重，如一些糧食行業(yè)面粉玉米等，化工建材行業(yè)水泥砂漿膩?zhàn)臃垅}粉等等，一般靠人工來(lái)進(jìn)行裝車作業(yè)，不能做到全自動(dòng)化，按需轉(zhuǎn)運(yùn)，不能實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)庫(kù)或包裝生產(chǎn)線到運(yùn)輸車的直接自動(dòng)化機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)，因而裝車效率碼放效果水平參差不齊，再加上裝卸工逐年減少，人工費(fèi)用日益上漲的背景下，使用裝車機(jī)器人勢(shì)在畢行。
對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)使用自動(dòng)化裝車碼垛機(jī)械手替代人工生產(chǎn)產(chǎn)品，從而節(jié)約成本、進(jìn)一步提生效率。使得大量繁瑣的工作流程變得簡(jiǎn)單、易操作，減少人工成本的產(chǎn)出。系統(tǒng)可以可以自動(dòng)檢測(cè)車輛尺寸、自主規(guī)劃碼包方式及路徑，并將任務(wù)傳遞給機(jī)器人，機(jī)器人攜帶實(shí)現(xiàn)抓取物料，實(shí)現(xiàn)物料裝車碼擺放，裝車碼垛機(jī)器人適用于除箱式貨車外的各種車型，具有裝車效率高、車型適應(yīng)性廣、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于對(duì)自動(dòng)裝車需求旺盛的糧食、水泥、飼料、化工等袋裝產(chǎn)品行業(yè)。
自動(dòng)裝車系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
1、它的裝車作業(yè)速度是人工作業(yè)的數(shù)倍,效率高。
2、集成自動(dòng)化設(shè)備快遬上手，若操作有誤，機(jī)器自動(dòng)停止，避免設(shè)備損壞風(fēng)險(xiǎn)。
3、配帶光電保護(hù)，外物進(jìn)入工作區(qū)，自動(dòng)裝車系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警暫停，避免誤傷的發(fā)生。
4、具備了自動(dòng)裝車控制技術(shù)；基于人工智能的故障診斷技術(shù)；多種車輛的自適應(yīng)；物品的預(yù)編組、抓取和柔性擺放技術(shù)；自動(dòng)多元空間探測(cè)、測(cè)距及模擬計(jì)算技術(shù)；機(jī)電一體化高技術(shù)產(chǎn)品，其綜合應(yīng)用了機(jī)械、電氣、液壓氣動(dòng)、儀表、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等多門學(xué)科，以及聯(lián)鎖功能等。
5.維護(hù)方便，運(yùn)行成本低。將車輛停入裝車區(qū)域，提前設(shè)置好程序，顯示屏?xí)@示裝車進(jìn)度，待裝車完成后，司機(jī)將車輛開出裝車區(qū)域即可。
