1、備份控制器內存
2、檢查剎車操作
3、檢查示教器
4、檢查超程限制
5、監(jiān)控運動中的機器人，檢查機器人、線束和電纜
6、檢查機器人的重復性
7、聆聽過度的振動和噪音
8、擰緊外部螺栓
9、檢查密封件是否有缺陷和油脂/油泄漏
10、機器人的切屑和碎屑
11、潤滑接頭、襯套和平衡器外殼
12、檢查控制器電纜、電纜連接、電源和設備；必要時更換
13、測試控制器和機械臂中的電池；必要時更換
14、用壓縮空氣清潔通風口和冷卻風扇；必要時更換過濾器
15、清潔光幕和傳感器

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