點焊機器人采用六軸關節(jié)型設計,具備六個關節(jié)自由度,在工作中主要依靠智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃,點焊機器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理,操作人員通過引導點焊機械臂,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
操作人員在完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現(xiàn)。
為了符合市場中機械設備的通用性,點焊機器人不止應用于焊接作業(yè),通過通用的工業(yè)機器人裝上特定的工具來適應不同的作業(yè),其中包括焊接、上下料、搬運、安裝等用途,可以根據(jù)程序設定和任務性質,自動更換機器人手腕上的工具,完成相應的工作任務,廣泛地應用在機械制造領域、汽車制造領域、航空航天等領域中。
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