激光雷達(dá)偏航超高檢測(cè)儀

激光雷達(dá)偏航超高檢測(cè)儀雙光型可用于橋梁防碰撞系統(tǒng)，具備144線高密度、重復(fù)的點(diǎn)云捕捉能力。并采用1550納米的激光器，且搭載10倍光學(xué)可變焦攝像頭，通過(guò)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合，具備更好的場(chǎng)景理解能力。產(chǎn)品具備高抗干擾能力、120度廣視角、500米長(zhǎng)量程的特點(diǎn)。

激光雷達(dá)規(guī)格參數(shù)

最遠(yuǎn)探測(cè)距離 500 m

探測(cè)距離（10%反射率） 250 m

探測(cè)距離（盲區(qū)） ≤ 2 m

視場(chǎng)角（H × V） 120° × 25°

角分辨率（H × V） 0.18° × 0.24°

ROI 視場(chǎng)角（H × V） 40° × 4.8°，可配置

ROI 角分辨率（H × V） 0.09° × 0.08°

測(cè)距準(zhǔn)度 ± 5 cm

測(cè)距精度 ± 2 cm@1σ

垂直方向激光線束 1500 線/s，可配置

幀率 10 FPS

可靠性

防護(hù)等級(jí) IP67K（機(jī)體），IP69K（窗口）

工作溫度 -40° C ~ +85°C

激光波長(zhǎng) 1550 nm

激光安全等級(jí) Class-1（IEC-60825）

電氣與接口

額定電壓 9~34V DC

額定功率 約 27 W

數(shù)據(jù)傳輸接口 1000Base-T1 車載以太網(wǎng) (支持 UDP、

TCP 協(xié)議)

數(shù)據(jù)傳輸線纜長(zhǎng)度 5 m，可配置

數(shù)據(jù)輸出格式 點(diǎn)云（含 X,Y,Z 坐標(biāo)信息）強(qiáng)度或反射率

時(shí)間同步 NTP、PTP、gPTP

時(shí)間戳精度 10 μsec （點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)點(diǎn)）

雷達(dá)點(diǎn)云系統(tǒng)

1. 可根據(jù)距離和視角，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云fov的自適應(yīng)配置。實(shí)現(xiàn)理想角度的點(diǎn)云出點(diǎn)數(shù)。

2. 根據(jù)船舶行駛速度、方向，結(jié)合視覺(jué)3D定位技術(shù)，對(duì)船舶的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致點(diǎn)云稀疏性和噪點(diǎn)進(jìn)行問(wèn)題重定位。實(shí)現(xiàn)三維信息的精準(zhǔn)輸出。

3.通過(guò)雷視融合系統(tǒng)，利用深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的二維信息檢測(cè)，在特征融合階段將點(diǎn)云疊加至視頻中。實(shí)現(xiàn)檢測(cè)船舶的四維信息輸出。