機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)用于各種裝箱成 型后的箱體進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)移，整理，碼垛作業(yè)。箱體自動(dòng)傳輸進(jìn)入差速輸送線,按照要求通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸送裝置自動(dòng)進(jìn)行整理排布,由自動(dòng)推箱機(jī)構(gòu)推入X位置,同時(shí)棧板通過(guò)輸送線自動(dòng)傳輸?shù)教囟ㄎ恢?在機(jī)器人操作下對(duì)整理好的箱體進(jìn)行自動(dòng)碼垛作業(yè)，完成入庫(kù)前準(zhǔn)備。本機(jī)推瓶方式可選擇連續(xù)動(dòng)作或單一循環(huán)動(dòng)作,操作適應(yīng)性高，同時(shí)適用各種飲用品后段包裝 箱碼垛作業(yè)。采用PLC可編程計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制器、光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、氣動(dòng)控制等控制系統(tǒng),機(jī)械動(dòng)作的準(zhǔn)確性高,且操作容易。碼垛系統(tǒng)采用高精度機(jī)器人作業(yè),動(dòng)作穩(wěn)定、故障少、堅(jiān)固耐用。

關(guān)節(jié)機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。

　　在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，機(jī)器手臂是目前眾所注目的焦點(diǎn)。決定著工廠自動(dòng)化的進(jìn)展程度，作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于石油化工、化肥、鹽業(yè)、建材、糧食飼料、食品、飲料、煙酒、港口等行業(yè)的顆粒、粉末、塊、盒裝、箱裝、瓶子、袋子、桶等固體或液體的包裝碼垛生產(chǎn)線，在替代人工搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。

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