1 水平循環(huán)類
各置車板以兩列或多列方式水平排列，并循環(huán)移動(dòng)。置車板以圓弧運(yùn)動(dòng)方式循環(huán)者稱為圓形循環(huán)式；以直線運(yùn)動(dòng)方式循環(huán)者稱為箱形循環(huán)式。車輛入庫方式有兩種：一種是車輛直接駛?cè)胪＼囋O(shè)備內(nèi)的置車板；另一種是與設(shè)置在出入口的車輛升降機(jī)配合使用。


2 多層循環(huán)式
各置車板以兩層或多層方式排列，在相鄰兩層間的兩端設(shè)有車輛升降機(jī)，同層置車板可在該層內(nèi)作水平循環(huán)移動(dòng)。置車板在設(shè)備兩端以圓弧運(yùn)動(dòng)方式升降者稱為圓形循環(huán)式；以垂直運(yùn)動(dòng)方式升降者稱為箱形循環(huán)式。車輛入庫方式與水平循環(huán)相同。

3 平面移動(dòng)類
在同一層面上，用搬運(yùn)臺(tái)車平面移動(dòng)車輛，或使置車板平面橫移�？蔀閱螌悠矫鏅M移、單層（多層）平面往返以及門式起重機(jī)多層平移。
4 巷道堆垛類
采用巷道堆垛機(jī)和搬運(yùn)器，將進(jìn)到搬運(yùn)器上的車輛一起作平面移動(dòng)且垂直升降到停車位旁，再用存取機(jī)構(gòu)將車輛送入停車位。

隨著轎車數(shù)量的日益增多．轎車停車難的問題越來越嚴(yán)重困擾著大城市的日常運(yùn)作，于是，立體停車便應(yīng)運(yùn)而生了，立體車庫現(xiàn)在一些小區(qū)、酒店，地下室以及大商場(chǎng)已經(jīng)很普遍了，立體車庫有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。存取車快捷便利，獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì)，車輛出入無障礙。采用PLC控制，自動(dòng)化程度高。環(huán)保節(jié)能，低噪音。人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡(jiǎn)便。立體車庫可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，更大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。

智能停車庫主要由智能識(shí)別讀卡器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、以及升降機(jī)構(gòu)組成，由慧魚智能接口板進(jìn)行控制。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由蝸輪與蝸桿構(gòu)成。電機(jī)M3將動(dòng)力通過減速箱傳遞給蝸桿，蝸桿再將動(dòng)力傳遞給與旋轉(zhuǎn)電梯固定的蝸輪，使蝸輪與電梯架同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且在旋轉(zhuǎn)電梯下方安裝繼電器E3，與地面上定位標(biāo)組成旋轉(zhuǎn)定

立體車庫升降機(jī)結(jié)構(gòu)原理和優(yōu)勢(shì)立體車庫升降機(jī)在現(xiàn)在市場(chǎng)也是非常常見的一種立體停車方式，廣泛應(yīng)用于廣泛用于工廠、糧庫、機(jī)場(chǎng)、加油站、機(jī)關(guān)、碼頭、野外電力、路燈維護(hù)及建筑裝修等各種行業(yè)。可根據(jù)用戶使用要求設(shè)計(jì)制造。根據(jù)需求可選為二相、三相、電瓶、柴油機(jī)為升降動(dòng)力，特殊場(chǎng)所也可選用防爆電機(jī)、電器等。該升降機(jī)控制方式為電動(dòng)上、下控制升降，手、電兩用或器控制，在停電時(shí)仍可使用。該系列升降平臺(tái)具有移動(dòng)靈活，升降平穩(wěn)，載重量大，操作方便等特點(diǎn)。立體車庫升降機(jī)用于立體車庫的車輛取放，所述升降機(jī)為鋼結(jié)構(gòu)臺(tái)車，其底部設(shè)有自走式底盤實(shí)現(xiàn)升降機(jī)沿升降機(jī)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述升降機(jī)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)連接吊籃，在吊籃內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車與吊籃之間設(shè)有水平橫移裝置，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)小車在一個(gè)或兩個(gè)方向的橫向水平移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車上設(shè)有抬升車輛的頂升部件。本實(shí)用新型有效降低了立體車庫的能耗，降低了立體車庫的成本，了在停車時(shí)人為產(chǎn)生的意外，通過自動(dòng)化控制升降機(jī)，有效提升立體車庫的停車效率，可進(jìn)一步加快立體車庫的推廣應(yīng)用。

升降橫移立體車庫

定義：采用以載車板升降或橫移的方法存取車輛的設(shè)備簡(jiǎn)稱為升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備

優(yōu)點(diǎn)：升降橫移類停車設(shè)備是停車設(shè)備中造價(jià)成本較低的，升降橫移類停車設(shè)備布置形式靈活，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)較強(qiáng)。

分類及型式：升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備一般為準(zhǔn)無人方式，即人將汽車開上載車板后將汽車停好，而后人離開汽車移動(dòng)載車板，通過升降橫移裝置將汽車移動(dòng)到位置。主要分類和型式有：

1．按載車板的運(yùn)動(dòng)方式分：有升降載車板、橫移載車板及升降兼橫移載車板。

2．按車位布置形式分：

（1）全地上布置。有二層、三層、四層和五層，一般不超過六層。這種布置十分方便，只要把整套停車設(shè)備安裝在地面上。二層停車設(shè)備可建造在地下室或室外，凈空高度3.5m—3.6m能安裝，一次存取車時(shí)間更大不會(huì)超過1—1.5min，三層以上停車設(shè)備大都設(shè)置在室外，存取車比較方便。下圖為全地上四層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。

（2）重列布置。對(duì)于只能設(shè)置一個(gè)車道，或設(shè)置二個(gè)車道太浪費(fèi)，但有能停放二排或以上車輛長(zhǎng)度的停車位置時(shí)，可采用重列布置的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，它比單列式停車數(shù)量增加1倍。這種布置是駕駛員要穿過前排設(shè)備，把車停到后排的停車位上，或把車開出，也可采用機(jī)械裝置把車從后排移動(dòng)到前排，以方便存取車。空間的節(jié)省是設(shè)備可以達(dá)到的一個(gè)停車效果，而自然這樣也可以讓我們很輕松自在的停車了，由此我們可以知道這個(gè)是一個(gè)顯著地優(yōu)勢(shì)，并且是一個(gè)首要的優(yōu)勢(shì)。