1 水平循環(huán)類
各置車板以兩列或多列方式水平排列，并循環(huán)移動(dòng)。置車板以圓弧運(yùn)動(dòng)方式循環(huán)者稱為圓形循環(huán)式；以直線運(yùn)動(dòng)方式循環(huán)者稱為箱形循環(huán)式。車輛入庫(kù)方式有兩種：一種是車輛直接駛?cè)胪＼囋O(shè)備內(nèi)的置車板；另一種是與設(shè)置在出入口的車輛升降機(jī)配合使用。


2 多層循環(huán)式
各置車板以兩層或多層方式排列，在相鄰兩層間的兩端設(shè)有車輛升降機(jī)，同層置車板可在該層內(nèi)作水平循環(huán)移動(dòng)。置車板在設(shè)備兩端以圓弧運(yùn)動(dòng)方式升降者稱為圓形循環(huán)式；以垂直運(yùn)動(dòng)方式升降者稱為箱形循環(huán)式。車輛入庫(kù)方式與水平循環(huán)相同。

3 平面移動(dòng)類
在同一層面上，用搬運(yùn)臺(tái)車平面移動(dòng)車輛，或使置車板平面橫移�？蔀閱螌悠矫鏅M移、單層（多層）平面往返以及門(mén)式起重機(jī)多層平移。
4 巷道堆垛類
采用巷道堆垛機(jī)和搬運(yùn)器，將進(jìn)到搬運(yùn)器上的車輛一起作平面移動(dòng)且垂直升降到停車位旁，再用存取機(jī)構(gòu)將車輛送入停車位。

隨著轎車數(shù)量的日益增多．轎車停車難的問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重困擾著大城市的日常運(yùn)作，于是，立體停車便應(yīng)運(yùn)而生了，立體車庫(kù)現(xiàn)在一些小區(qū)、酒店，地下室以及大商場(chǎng)已經(jīng)很普遍了，立體車庫(kù)有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。存取車快捷便利，獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì)，車輛出入無(wú)障礙。采用PLC控制，自動(dòng)化程度高。環(huán)保節(jié)能，低噪音。人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡(jiǎn)便。立體車庫(kù)可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，更大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。