特征
鄭州阿凡達智能設備 履帶機器人底盤，AFD-R13機器人底盤，是一款中型全電動力履帶式底盤平臺，具有以下特征和優(yōu)勢：
     1.標準架體設計，重量輕，強度高。壓型鋼和鈑金蒙皮結構，保證了機器的剛性和強度以及機身的氣密性。
     2.擴展平臺，采用T型槽和螺母滑塊，可搭載多種設備，方便用戶升級改造。
     3.電子無級變速，軸扭矩大，轉(zhuǎn)速高。
     4.外擴功率輸出，也可作為移動電站使用。
     5.前大功率LED燈和后轉(zhuǎn)向燈，方便夜間駕駛和操作。
     6. Matilda懸掛系統(tǒng)，能夠緩沖臺階沖擊，貼合地形起伏，具有優(yōu)異低速減震效果。雙輪共用吸力彈簧，易損件少，可靠性高。
     7.可選發(fā)電機和鋰電池電源。
     8.速度閉環(huán)和位移閉環(huán)控制，可實現(xiàn)精準自主導航。
     9.電源轉(zhuǎn)換模塊，具有過壓、過流、欠壓多重保護。
     10. 三種控制模式：手持遙控器模式（標準）、可視化控制模式（可選）、網(wǎng)絡控制模式（可選）。 
優(yōu)勢

AFD-R13阿凡達智能機器人設備 履帶底盤，支持485控制協(xié)議及CAN總線控制協(xié)議多接口控制方式，易于二次開發(fā)； 友好的擴展接口：DC48V擴展電源(輸出)，24V弱電輸出，有動力輸出和信號線，方便客戶二次開發(fā)； 智能型RS485數(shù)碼管：LED顯示屏，支持模塊故障時的自我檢查，顯示故障代碼； 潤滑系統(tǒng)(帶漏油報警)：可以更換機油，保護軸承和減速器，延長使用壽命； 可選配功能：雷達防撞、加裝攝像頭、3D環(huán)視、RTK導航。