伺服驅動器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等,.

伺服驅動器空載正常,重載異常       伺服驅動器滿載高速是否異常。

伺服驅動器滿載低速是否正常。     伺服驅動器起動加速是否正常。

伺服驅動器起動減速是否正常。      伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

伺服驅動器輸出電流是否平衡。     伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。