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HarmonicDrive和專用設(shè)計的超扁平AC伺服電機(jī)一體化的AC伺服執(zhí)行元件，是小型，中空軸，扁平型伺服。

AC伺服執(zhí)行元件FHA-Cmini系列

　　示范型號：FHA-8C-30-D200-C□J□-SP

　　型號：8, 11, 14

　　版本符號 : C

　　HarmonicDrive減速比：30, 50, 100

　　編碼器種類： D = 增量型編碼器 2000pls/rev

　　帶連接器(標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格)

　　輸入電源電壓(增量型編碼器規(guī)格) :

　　無 = AC100V, AC200V規(guī)格

　　E = DC24V規(guī)格 (僅限型號8)

　　組合伺服放大器 : J = 和三菱電機(jī)制伺服放大器的組合規(guī)格

　　電纜拉出方向 :

　　無 = 橫方向(標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格)

　　K = 后方向(可選規(guī)格)

　　特殊規(guī)格：

　　后綴空白=標(biāo)準(zhǔn)品

　　最后為SP=非標(biāo)品

　　特點(diǎn)：

　　1.集成了精密控制用諧波減速機(jī)HarmonicDrive和扁平AC伺服電機(jī)的AC伺服執(zhí)行元件。

　　2.采用小型、扁平性狀，實(shí)現(xiàn)了小型裝置設(shè)計。

　　3.中控結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝置的簡潔化。