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CSF-mini系列是將Harmonic Drive的較小型號(hào)便于使用的組合型產(chǎn)品。主軸承采用了“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承”，可直接支撐外部負(fù)載。

　　CSF-mini系列包括直接安裝至伺服電動(dòng)機(jī)安裝的齒輪箱型(1U-CC)和同時(shí)具備輸入軸和輸出軸的雙軸組合型(1U)兩種類(lèi)型。

CSF-mini系列的特點(diǎn)：

　　小型、輕量

　　緊湊簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)

　　高轉(zhuǎn)矩容量

　　高剛性

　　無(wú)齒隙

　　優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度

　　輸入輸出同軸

型號(hào)示范：CSF-3B-100-1U-SP

　　機(jī)型名 : CSF

　　型號(hào) : 3

　　版本符號(hào): B

　　減速比: 30, 50, 100

　　型式 :

　　*1U = 組合型

　　*1U-CC = 齒輪箱型軸輸出

　　特殊規(guī)格 :

　　*無(wú)符號(hào) = 標(biāo)準(zhǔn)品

　　*SP = 非標(biāo)品