鉗盤式制動(dòng)器（caliper disc brake）是盤式制動(dòng)器的一種。它的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動(dòng)盤。固定元件是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有2~4個(gè)，這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動(dòng)鉗。制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗共同構(gòu)成了鉗盤式制動(dòng)器。